以前、印刷制限なしのPDFのテキストコピーは、Google Chromeで開き、「PDFに保存」を行えば可能であると書きました。
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保護されたPDF(印刷制限なし)のテキストをコピーする方法
例えば、下記のサイトの「PDFの文字列などをコピーできないようにする」にあるサンプルPDFのテキスト...
この方法では、印刷制限あり(印刷禁止)のPDFについてはテキストのコピーができませんでした。
ところが、そもそもPDFファイルをFirefoxで開けば、印刷制限ありのPDFでも印刷できますし、テキストコピー禁止のPDFでもテキストのコピーができます。
Firefox ブラウザの入手先
こちらからダウンロード&インストールしてください。

日本語ほか 90 か国語以上に対応した Firefox をダウンロード
インターネットは、あらゆる人がアクセスできるものであるべきで、言語が障壁となることはあってはなりませ...
手順
firefoxでPDFファイルを開くだけです。
開き方は色々ありますが、いつも自分はfirefoxを起動してPDFファイルをfirefoxにドラッグしてます。
FirefoxでPDFに保存する
Firefoxで開いた制限ありのPDFファイルを、Firefoxで「PDFに保存」すれば、制限なしのPDFファイルが出来上がります。